Вообще говоря, в традиционном понимании классическая хатха-йога является первой частью восьмиступенчатого пути йоги и включают в себя такие понятия как яма, нияма (морально-этические нормы), асаны (физические упражнения, позы), пранаямы (дыхательные упражнения).
Второй частью этого пути является раджа-йога, которая уже включает в себя работу с вниманием, концентрацию и медитации. Но на практике эти две части неотделимы друг от друга и поэтому занятия по хатха-йоге, которые проводятся в йога-центрах, как правило, включают в себя все составляющие практики.