Основательницей направления Unnata aerial yoga является американская акробатка и йог Мишель Дортиньяк, которая придумала использовать гамак в практике классической йоги. Гамак сделан из высокопрочной и эластичной ткани, которая используется обычно цирковыми гимнастами. Такой гамак способен выдерживать более 1000 кг в статике и 500 кг в динамике.
Во время занятий практикующий частично или полностью переносит вес тела в гамак, используя его как дополнительную опору или как средство для углубления практики. Гамак становится помощником в выполнении простых асан для новичков и инструментом для достижения прогресса в сложных позах для опытных практиков.